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       早的銑邊機是惠特尼于1818年創(chuàng)造的臥式銑邊機；為了銑削麻花鉆頭的螺旋槽，美國布朗于1862年創(chuàng)造了一臺銑邊機，這是電梯銑邊機的原型；1884年左右，龍門銑床出現(xiàn)；20世紀20年代，半主動銑床出現(xiàn)，操作臺可以使用擋塊完成“進給-決速”或“決速-進給”的主動轉(zhuǎn)換。
1950年以后，銑床迅速打開了控制系統(tǒng)，數(shù)字控制的應用大大提高了銑床的主動性。特別是20世紀70年代以后，微處理器的數(shù)字控制系統(tǒng)和主動換刀系統(tǒng)在銑床上得到了應用，擴大了銑床的加工方案，提高了加工精度和功率。
      銑床種類繁多，通常根據(jù)方案和適用方案進行區(qū)分。主要有升降臺銑床、龍門銑床、單柱銑床、單臂銑床、外觀銑床、東西銑床等。
電梯銑床有多種功能、水平和垂直，主要用于加工中小型零件，應用最廣泛；龍門銑床包括龍門銑床、龍門銑床和雙柱銑床，用于加工大型零件；單柱銑床水平銑頭可沿柱導軌移動，作業(yè)臺縱向進給；單臂銑床可沿懸臂導軌水平移動，懸臂也可沿柱導軌調(diào)整高度。單柱銑床和單臂銑床都用于加工大型零件。
外銑床銑邊機
刨床

      直線運動機床用刨刀刨削工件的平面、溝槽或成型表面。刨床加工，工具簡單，但生產(chǎn)率低（加工長窄平面外），主要用于單件、小批量生產(chǎn)和機械維修車間，在大批量生產(chǎn)中經(jīng)常被銑床取代。根據(jù)規(guī)劃和功能，刨床主要分為牛頭刨床、龍門刨床、單臂刨床和刨床（如大鋼板邊緣的一些刨床、刨床沖頭和形狀凌亂的刨床）。牛頭刨床以滑枕和刀架的形狀命名。刨刀安裝在滑枕的刀架上進行縱向往復運動，主要用于切割各種平面和凹槽。龍門刨床以由頂梁和柱組成的龍門計劃命名。工作臺通過龍門計劃與工件進行直線往復運動，主要用于加工大平面（特別是長窄平面），也用于加工溝槽或一起加工幾個中小型零件的平面。大型龍門刨床往往配備銑頭和磨頭號部件，使工件在一次設(shè)備后完成刨、銑、磨平面等工作。單臂刨床有單柱和懸臂，工作臺沿床導軌進行縱向往復運動，主要用于加工寬度較大，不需要在整個寬度上加工的工件。

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